CAN與RS485總線的特點及優缺點比較
Z近一個項目總體方案設計為分布式系統，于是在通訊上糾結于CAN總線還是RS485。因此在網上搜索一些了一些關于RS485和CAN總線的資料，除進一步認識RS485通訊特點外，認識了CAN總線的特點及其與RS485的比較，總結如下：
注：以下是從網上搜索總結的。
CAN總線特點：
1、國際標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高；
2、傳輸距離遠（Z遠10Km），傳輸速率快（Z高1MHz bps）；
3、單條總線Z多可接110個節點，并可方便的擴充節點數；
4、多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；
5、實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；
6、出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系，不影響總線的通訊；
7、報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低；
8、自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高；
9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
10、通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統結構簡單，有極高的性價比。
RS485接口標準特點：
（1） RS-485的電氣特性：邏輯"1"以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯"0"以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
（2） RS-485的數據Z高傳輸速率為10Mbps
（3） RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485接口的Z大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設備網絡。但RS-485總線上任何時候只能有一發送器發送。
（5） 因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優點就使其成為首選的串行接口。
（6） 因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線與RS485的比較：
1，速度與距離：CAN與RS485以1Mbit/S的高速率傳輸的距離都不超過100M，可謂高速上的距離差不多。但是在低速時CAN以5Kbit/S時，距離可達10KM，而485再低的速率也只能到1219米左右（都無中繼）。可見CAN在長距離的傳輸上擁有絕對的優勢。
2，總線利用率：RS485是單主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能發送，而且要發完即答，受到答復后，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向總線發送數據，而造成數據錯亂。而CAN－bus是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現總線數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到總線空閑，而馬上發送，這樣省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。所以在汽車等實性要求高的系統，都是用CAN總線，或者其他類似的總線。
3，錯誤檢測機制，RS485只規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞了，拼命向總線發數據（一直發1），這樣造成整個總線癱瘓。所以RS485一旦壞一個節點，這個總線網絡都掛。而CAN總線有CAN控制器，可以對總線任何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數據是錯誤的。大家小心。這樣CAN總線一旦有一個節點CPU程序跑飛了，它的控制器自動閉鎖。保護總線。所以在安全性要求高的網路，CAN是很強的。
4，價格與培訓成本：CAN器件的價格大約是485的2倍這樣，485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，而CAN需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的協議�？芍^培訓成本較高。
5，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。
6，CAN具有完善的通信協議，可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低了系統的開發難度，縮短了開發周期，這些是只僅僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。
特性 | RS-485 | CAN-bus |
單點成本 | 低廉 | 稍高 |
系統成本 | 高 | 較低 |
總線利用率 | 低 | 高 |
網絡特性 | 單主網絡 | 多主網絡 |
數據傳輸率 | 低 | 高 |
容錯機制 | 無 | 可靠的錯誤處理和檢錯機制 |
通訊失敗率 | 高 | 極低 |
節點錯誤的影響 | 導致整個網絡的癱瘓 | 無任何影響 |
通訊距離 | <1.5km | 可達10km（5kbps） |
網絡調試 | 困難 | 非常容易 |
開發難度 | 標準Modbus協議 | 標準CAN-bus協議 |
后期維護成本 | 高 | 低 |
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